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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

用通訊做呀 不是太難 理清邏輯關(guān)系 大概一個(gè)下午程序?qū)懞?然后上機(jī)調(diào)試。

具體再問(wèn)一下  在配貨區(qū)是人工配貨還是自動(dòng)配貨？如果是自動(dòng)配貨 ，就是配貨好了小車再移動(dòng)，還需要把這個(gè)程序?qū)戇M(jìn)去是嗎 。。