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      經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查，問(wèn)題已解決，系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。

兩臺(tái)伺服放大器互換一下應(yīng)該會(huì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題....