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樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 19:57
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請幫忙出出思路，想了好幾天了。就是程序里面怎么判斷物料拿取的順序。
圖中是用手到3個物料箱里拿物料的，手進物料箱，對應(yīng)箱子里的光柵就感應(yīng)到給個信號。
如果哪位大神愿意幫忙編程序就更好了。

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