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高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數，1倍頻。高速計數中斷方式切斷。當到達設定長度脈沖后，立刻進入中斷，復位高速數器C630。現在的問題是發現復位C630時，丟脈沖導致計數不準。感覺復位時間太長導致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復位就有誤差。

伺服可以