91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

彭大偉
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 763 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-02
最后登錄: 2020-12-09
查看彭大偉的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-05 16:19
圖片：
正在學(xué)習(xí)PID，請(qǐng)教一下下圖中，給定值、采樣時(shí)間、積分時(shí)間的數(shù)值是如何算出來(lái)的？
明維修
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1162 分
在線時(shí)間: 183(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-01
最后登錄: 2026-03-01
查看明維修的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-05 18:26
比如VD112，為什么是0.15？如何算出來(lái)的呢？
答:0.15只是個(gè)默認(rèn)值而已,隨PID回路而變,可以是其他的值.以實(shí)際控制點(diǎn)合適為準(zhǔn).
第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了
答:因?yàn)镾7-200的PID輸入規(guī)定必須是0.0~1.0,所以要把輸入的數(shù)字量0-32000量化到0.0~1.0.
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(彭大偉) 真誠(chéng)感謝！

    主站蜘蛛池模板： 欧美疯狂三p群体交乱小说 不卡视频一区二区 | 日本mv在线视频 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 天使萌一区二区三区免费观看 | 红桃国产视频 | 18禁无遮挡羞羞污污污污网站 | 四虎影院在线免费 | 好男人资源在线 | 特黄特级毛片免费视频 | 97人人精品 | 国产老熟妇精品观看 | 神马影院午夜理论二 | 精品国产乱码久久久软件下载 | 国产97人人超碰caoprom | 牛鞭伸入女人下身的真视频 | 夜夜添无码一区二区三区 | 97福利 | 成人性生交大片免费看vr | 在线视频 中文字幕 | 欧美性猛交xxxxx水多 | 97人摸人人澡人人人超一碰 | 亚洲欧美日韩影院 | 久久精品99国产精品酒店日本 | 国产精品1区2区3区在线观看 | 国产婷婷综合在线视频中文 | 亚洲国产欧美在线人成大黄瓜 | 国产日韩亚洲欧美 | 宅宅午夜无码一区二区三区 | chien国产乱露脸对白 | 超级大爆乳奶牛被调教出奶水 | 成年人视频在线免费看 | 午夜性色福利在线视频福利 | 99久久人妻精品免费一区 | 久久久亚洲综合久久久久87 | 性欧美激情aa在线看 | 人妻中文无码久热丝袜 | 中文字幕无码视频手机免费看 | 午夜免费网| 日日摸夜添夜夜夜添高潮 | 国产av无码专区亚洲awww | 熟女少妇a性色生活片毛片 玩弄丰满少妇xxxxx性多毛 | 国产午夜高清高清在线观看 | 军警糙汉1v1高h | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 亚洲精品无码午夜福利理论片 | 国产精品av一区二区三区不卡蜜 | 4hu四虎永久在线观看 | 久久15p | 人人草人人插 | 一级久久久 | 99久久久无码国产精品性 | 亚洲色tu| 精品人妻无码一区二区三区抖音 | 婷色 | 无码成人免费全部观看 | 免费网站观看www在线观 | 小说区 亚洲 自拍 另类 | 久草资源在线 | 欧美性一区二区 | 永久不封国产毛片av网煮站 | 蜜桃视频一区二区在线观看 | 女同啪啪免费网站www | 亚欧成人精品一区二区 | 亚洲日本中文字幕在线四区 | 99视频在线视频 | 亚洲日韩av无码不卡一区二区三区 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 国语对白老女人一级hd | 香蕉久久久久久av综合网成人 | 日韩一级免费观看 | 中文av在线播放 | 国产日产亚洲系列最新 | a√在线视频| 青春草在线免费观看 | 日韩毛片av | 直接观看黄网站免费视频 | 久久亚洲a | 性生交大片免费密桃成熟时 | 18黄暴禁片在线观看 | 青青草超碰在线 | 欧美性猛交ⅹxx | 国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看 | 91人人澡人人爽人人精品 | 新久草在线视频 | 欧美人与动物xxx | 好男人好资源在线观看免费视频 | 天天爱天天干天天操 | 中文字幕av中文字无码亚 | 色婷婷狠狠18 | 亚洲 国产 图片 | 久久精品人人做人人综合试看 | 曰本av中文字幕一区二区 | 日本成人动漫在线观看 | 无码少妇一区二区 | 亚洲s久久久久一区二区 | 久久久久久人妻一区二区三区 | 中文国产乱码在线人妻一区二区 | 精品日本一区二区三区免费 | 久久亚洲精品综合国产仙踪林 |