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           伺服型號(hào)ASDA-B2系列，由上位機(jī)的定位模塊控制脈沖輸入。但是今天一個(gè)問(wèn)題就是，上電復(fù)位時(shí)的方向剛好與原點(diǎn)方向相反。看了說(shuō)明書，也沒(méi)有找到哪個(gè)參數(shù)可以修改的。脈沖型號(hào)P1-00，設(shè)定為2。不知道哪為朋友比較熟悉，請(qǐng)幫忙指點(diǎn)一下，謝謝。。。。。

頂，非常正確