91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請(qǐng)問(wèn)一下有沒(méi)有改造過(guò)數(shù)車的大大，我現(xiàn)在有一臺(tái)供料的設(shè)備，給車床供棒狀料，然后還有一臺(tái)機(jī)械手，負(fù)責(zé)給車床上料，下料，其中機(jī)械手與供料設(shè)備的互鎖，我知道怎么弄，但是對(duì)于數(shù)車接觸不是很多，有沒(méi)有大大改造過(guò)類似設(shè)備的，求助都需要車床的哪些互鎖信號(hào)。另外數(shù)車的配電箱里應(yīng)該有專門給別的機(jī)器用的預(yù)留IO口吧？？十萬(wàn)火急。。

我現(xiàn)在也是在做一臺(tái)精雕機(jī)的上下料三軸機(jī)械手，因?yàn)榫�雕機(jī)不是開(kāi)放式，而我對(duì)精雕系統(tǒng)又不是很熟，我的思路是這樣，利用精雕機(jī)加工程序的最后加一句，一個(gè)工件加工完畢后，精雕機(jī)Z軸移到一固定位置（設(shè)一接近開(kāi)關(guān)即可），這個(gè)接近開(kāi)關(guān)的信號(hào)直接送入上料機(jī)的系統(tǒng)，告訴上料機(jī)，加工完畢，可以下料和上料了。上料時(shí)，精雕機(jī)啟動(dòng)必須有上下料機(jī)給“已上好料”信號(hào)，精雕機(jī)才開(kāi)始加工。目前我的程序正在調(diào)試中，還沒(méi)有跟精雕機(jī)聯(lián)接，不知道思路對(duì)不對(duì)，希望和樓主交流一下。