91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現(xiàn)在我做好原點位置，要運動到多個工位，到達每個工位的位置所需的脈沖數(shù)，我可不可以先讓伺服回原點，停在原點位置，同時清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點動按鈕執(zhí)行這指令，讓伺服電機慢慢移動到我需要的工位，停止點動發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了，知道了這個脈沖數(shù)，再編程的時候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

可以，但停止點動發(fā)脈沖命令，手動會因為你反應(yīng)時間等操作會導致有點位置誤差，如果要求不高可以的。