91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

先說一下電機問題的現象。
本人用的是MR-J2-100A的驅動和HC-SF102BG1的電機，做的是速度控制，可是當我起動電機的時候，電機軸會出現啪的一聲聲響，然后驅動就報AL51過載了（電機軸無轉動現象）。
因為電機前兩天還轉起來，所以我起先認為是機械有地方卡死，可是當我把電機拆下來（電機軸上無其他負載）發現還會會有這個問題，因為之前我電機還起動過所以排除了相序問題。然后我查了手冊有可能是增益導致系統不穩定，可是我電機并不是在轉動過程中出現報警，是一起動就報警，而且增益是自動調整（之后手動也調整過）。 不知道哪個工程師也碰到這樣的問題的？
因為之前我在速度模式下電機可以啟動，現在又出現這樣的問題自己也沒有往編碼器是否玩好這個問題上考慮，而且這套伺服是客戶提供舊的，電機好像還是進口的。身邊也沒有替換的電機，所以也沒法確定是不是編碼器故障，因為要是編碼器故障維修又比較麻煩。
請教各位大俠有誰碰到這樣的問題，是啥原因？

要看維修手冊了。