91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

有一流水線用普通三相電機(jī)帶變頻器驅(qū)動，皮帶輪裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器，拉頭有一感應(yīng)開關(guān)，拉上有三個工位，當(dāng)產(chǎn)品到達(dá)每一個工位時，工位上的電磁閥得電，產(chǎn)品離開工位時電磁閥斷電，因電磁閥得電時間要很準(zhǔn)確，拉速和產(chǎn)品大小都會隨時變化，所以要用旋轉(zhuǎn)編碼器來計(jì)算距離，請問各位大俠這個方案采用怎樣的一個編程思路。重點(diǎn)是當(dāng)產(chǎn)品續(xù)續(xù)不斷地通過，高速計(jì)數(shù)器到達(dá)計(jì)數(shù)上限時，剛好有產(chǎn)品通過感應(yīng)品，交接那應(yīng)該如何處理，謝謝。
　
工藝過程：當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過拉頭的感應(yīng)開關(guān)時，ＰＬＣ記下當(dāng)時的脈沖數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值達(dá)得（第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)）時電磁閥動作，動作時間為產(chǎn)品的長度脈沖數(shù)。第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)＝產(chǎn)品到到感應(yīng)器時的脈沖數(shù)+感應(yīng)開關(guān)到第一個電磁閥距離脈沖數(shù)。第二個電磁閥也是這樣類推下去，產(chǎn)品距離是隨機(jī)連續(xù)亂放的

不是很明白，你的工藝，
建議，描述再仔細(xì)點(diǎn)，   編碼器+變頻器定位？？還是什么意思？