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剛接觸伺服不久，看了QD75的手冊介紹的參數計算設定方法，可是我怎么實驗都不行。
我測試的環境就是QD75帶MR-J3-10A驅動器，想要角度定位，可是按照說明書里的介紹設定QD75參數總是不對呀，從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。
哪位高手指教一下，到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤。沒有減速機，就直接以伺服馬達軸為觀察對象

引用

引用第1樓3853222于2014-03-16 09:03發表的  :
1；現在是走的位置不對還是一點都不走呢？
2；定位模塊與伺服接線是否正確？
3；（到底是AP設置錯誤還是AL設置錯誤）是什么意思？
4；檢查下伺服參數設置是否正確，QD75用初始設置都會動的（只是走的能否達到要求）。看看  Q D75案例程序吧。

有動作能動，接線也沒問題。我第一次寫，因為沒有外接結構所以就想試試用馬達軸定位角度學習學習。但是我按照手冊設定的參數，馬達旋轉一圈的回饋脈沖是4000，AL設定為0.36，倍率為1000，0.36X1000不就是等于360度嗎。然后我寫了定位程序，用ABS不管是跑270度跑90度還是0度，馬達都只是很緩慢的轉了一點點。我感覺應該是這三個參數設定得有問題吧，不是寫不出順控程序，是參數不怎么會計算，按照手冊的計算出來不對，是我沒理解手冊的意思吧

引用

引用第2樓baiqrmai于2014-03-16 12:12發表的  :
QD75帶MR-J3-10A驅動器   能帶嗎？？？？

J3的不能用QD75帶？

我頂，繼續希望有人能通俗的解答下，馬達每轉的位移量以及倍數的設定方法

引用

引用第8樓stincen于2014-03-18 09:58發表的  :
還有你的倍率，一般情況為默認，只有在參數不好調整，才用倍率來放大

你好，如果我倍率默認，AP按照編碼器分辨率262144設定，QD75里AP只能設定五位數，我是不是就應該設定成26214？
然后AL設定為0.036？

引用

引用第11樓stincen于2014-03-20 09:11發表的  :
一下忘記不是QD75M了，你可以用QP里設定的每轉分辨率搭配伺服驅動器里的電子齒輪比設定。希望能幫到你。
應該說得很明確了。自己領悟

Thank you！你提醒了我還有驅動器的齒輪比了，一直專在QD75的參數里沒考慮驅動器了

引用

引用第10樓qiangaizhu于2014-03-19 22:58發表的  :
1. QD75D能帶J3--A  
2.你設置軟件行程限制是錯誤的 下限是0  上限應該359    

我用的定位模式是ABS直線，定位地址的范圍不會超過359.9999的，我只是圖方便就打了個0，對定位無影響的