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cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
剛接觸伺服不久,看了QD75的手冊(cè)介紹的參數(shù)計(jì)算設(shè)定方法,可是我怎么實(shí)驗(yàn)都不行。 我測試的環(huán)境就是QD75帶MR-J3-10A驅(qū)動(dòng)器,想要角度定位,可是按照說明書里的介紹設(shè)定QD75參數(shù)總是不對(duì)呀,從早上上班整到下班頭都搞暈了也沒想明白。 哪位高手指教一下,到底是AP設(shè)置錯(cuò)誤還是AL設(shè)置錯(cuò)誤。沒有減速機(jī),就直接以伺服馬達(dá)軸為觀察對(duì)象 |
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stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級(jí)別: 略有小成
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MR-J3 的分辨率是262144脈沖/轉(zhuǎn) 如果外部不接機(jī)構(gòu),那么沒轉(zhuǎn)的就應(yīng)該是360度! 你才參數(shù)都要重新設(shè)定 |
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stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級(jí)別: 略有小成
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還有你的倍率,一般情況為默認(rèn),只有在參數(shù)不好調(diào)整,才用倍率來放大 |
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stincen
自動(dòng)化系統(tǒng)研發(fā),PLC+CIM程序開發(fā);光電面板半導(dǎo)體物流
級(jí)別: 略有小成
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一下忘記不是QD75M了,你可以用QP里設(shè)定的每轉(zhuǎn)分辨率搭配伺服驅(qū)動(dòng)器里的電子齒輪比設(shè)定。希望能幫到你。 應(yīng)該說得很明確了。自己領(lǐng)悟 |
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