這個問題，有一整套解決思路。
先從硬件入手，檢查聯結機構是否松動，比如聯軸器，絲桿底座，絲桿套筒，皮帶輪銷是否松動，絲桿是否有雜物被圈入套筒。遇到類似問題，最方便的辦法就是在合適位置加數顯表，能讀出實際送料長度或者旋轉角度，對比分析，看是否有規律，一般沒有規律就是硬件問題。如果數據變化有規律，一般情況是伺服或者PLC的問題。
排除硬件之后，如果方便，直接拆了電機，用另一套控制系統發脈沖看電機是否正常。如果不方便，打開PLC看程序里脈沖當量，好好算電子齒輪比，檢測的方法還是單獨寫段程序發脈沖對比。
排除電子齒輪比問題之后，我們就搞搞抗干擾吧，接地，給電路能裝濾波的地方全裝上，加個穩壓器啥的都行啊。
排除干擾問題之后，最后再來嘗試反饋吧。按照這個思路一步步來。不要怕麻煩。
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