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本人認(rèn)為sjm213的方法更可靠。就是怕工控學(xué)子方案的開(kāi)關(guān)和觸點(diǎn)接觸不穩(wěn)定出現(xiàn)閃動(dòng)現(xiàn)象

今天登陸了幾次都無(wú)法發(fā)帖，多謝各位的熱情幫助。多謝袁大哥。

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

ld m8000--------mov k0 d10

ld x0---------------mov k1 d0
ldi x0--------------mov k0 d0

ld x1---------mov k1 d1
ldi x1--------mov k0 d1

ld x2---------mov k1 d2
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ld x3---------mov k1 d3
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ld m8000----add    d0 d1 d10
                       add d10 d2 d10
                       add d10 d3 d10
                       add d10 d4 d10
                       add d10 d5 d10

ld= d10 k1----------------out y0
or= d10 k2

ld= d10 k3----------------out y1
or= d10 k4

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or= d10 k6

引用

引用第15樓戇獅于2014-01-05 20:13發(fā)表的  :
ld m8000--------mov k0 d10

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ldi x0--------------mov k0 d0

.......

歐母龍CPM1是沒(méi)有比較連接指令的，而且你沒(méi)有輸入濾波，誤動(dòng)作難免

引用

引用第16樓supermax于2014-01-05 21:59發(fā)表的  :

歐母龍CPM1是沒(méi)有比較連接指令的，而且你沒(méi)有輸入濾波，誤動(dòng)作難免

不合用算了，歐姆龍寫(xiě)不出來(lái)扔了算了，濾波你會(huì)了，我還寫(xiě)出來(lái)干什么

引用

引用第17樓戇獅于2014-01-05 22:16發(fā)表的:

不合用算了，歐姆龍寫(xiě)不出來(lái)扔了算了，濾波你會(huì)了，我還寫(xiě)出來(lái)干什么

按你的思路我?guī)湍阌肅PM1試編一下。方案可行！

我知道袁大哥今天出差韶關(guān)，祝你一切順利，馬到成功，別忘了帶禮物回來(lái)！HO!

呵呵，我也做過(guò)類似的，，是焊接機(jī)器人的除塵系統(tǒng)，，根據(jù)機(jī)器人工作臺(tái)數(shù)來(lái)調(diào)整變頻器的輸出頻率，，有二十五臺(tái)，，，每一臺(tái)工作的時(shí)候有就把1傳到D，不工作的時(shí)候就把0傳過(guò)去，，，然后相加，，，等于多少就輸出一個(gè)模擬量控制變頻器，

我也來(lái)簡(jiǎn)單的邏輯方案

用三菱FX2N, X0~X5輸入, X6及X7不接
LD    M8000-----------------SUM K2X0 D0

LD =D0 K1-----------------Y0(慢)
OR =D0 K2

LD =D0 K3-----------------Y1(中)
OR =D0 K4

LD =D0 K5-----------------Y2(快)
OR =D0 K6

引用

引用第21樓supermax于2014-01-07 07:35發(fā)表的  :
我也來(lái)簡(jiǎn)單的邏輯方案

你這方案還需要修改，否則會(huì)出現(xiàn)重復(fù)動(dòng)作的。