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樓主  發表于: 2013-12-28 17:29
其實應該是不正轉

程序沒問題，只是整理了一下接線，編碼器重新接了一下

居然只有一個方向了，Q0.0脈沖輸出，Q0.2方向，Q0.2有輸出
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1樓  發表于: 2013-12-30 13:04
PLC到伺服驅動器的線沒動過，查過沒問題。

現在只能懷疑伺服驅動器的插頭有問題了，再不成只能換伺服驅動看看，

大家有沒有碰到過伺服驅動器接頭（50針這種小插頭）接觸不良？
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2樓  發表于: 2013-12-31 10:35
換了個驅動器，居然轉都不轉，只能說換的也是不行（早就發現不行，叫倉庫拿去換，可是沒有去換）
只能等換回來了再試了，反正這臺機其實只需要一個方向，

安川的東西，質量應該是不錯的呀
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3樓  發表于: 2014-01-02 14:27
換了套1.8KW的上去，OK,能正能反，
TMD，只能說明驅動器SIGN信號輸入有問題

另外，安川伺服驅動器同一系例的，1.8KW的驅動器帶0.8KW的電機有問題不? 拆電機好麻煩.

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