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最近從網上買了個步進電機和驅動器，自己在家學習用的。要接線了才從驅動器網頁上的最下角寫了只能共陽極說只能由于npn輸出的低電平有效的plc。而且驅動器上只有一個+5v的公共端，圖片如下。我的plc是三菱的fx1n。請問能接線嗎？應該怎么接啊？不敢接，害怕把plc燒了。

+5v:接24V，串2.4K電阻，脈沖和方向接PLC輸出