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我用手搖脈沖器連接PLC用高速計(jì)數(shù)器C251怎么控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，手搖脈沖發(fā)出的脈沖數(shù)就是Y0輸出的脈沖數(shù)，而且要控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。最好有梯形圖

編碼器如果是雙相的，將高速計(jì)數(shù)器設(shè)成雙相的，手搖脈沖器搖前需選通信號(hào)，將FX1N要用脈沖通道的寄存器的值賦給高速計(jì)數(shù)器，然后手搖脈沖器搖動(dòng)的過程中一直將原來脈沖寄存器的值與高速計(jì)數(shù)器的值作比較，比較的差值作為相對(duì)定位的指令值。這樣也比較容易增加倍率的功能，不同的倍率用不同的相對(duì)定位語句來寫。不知道這樣行不行，只是我的臆想。可能會(huì)出現(xiàn)行走時(shí)一頓一頓的。

見過人家直接通過手搖脈沖發(fā)生器直接連伺服驅(qū)動(dòng)器的，都設(shè)成雙相脈沖的，存在電壓匹配的問題。不知道步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器能不能實(shí)現(xiàn)，響應(yīng)速度不知道能不能跟的上？