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請幫忙編一個(gè)簡單的氣缸控制程序，動(dòng)作時(shí)這樣的，一個(gè)接近開關(guān)發(fā)訊后第一只氣缸前進(jìn)發(fā)訊后退回，第二只氣缸前進(jìn)（不退回）發(fā)訊后第三只氣缸前進(jìn)（不退回）延時(shí)0.01秒后第四個(gè)氣缸前進(jìn)，第四個(gè)氣缸前進(jìn)后外掛的時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到后 又重頭開始動(dòng)作，這是自動(dòng)。還要求手動(dòng)能控制幾個(gè)氣缸和時(shí)間繼電器。第一個(gè)氣缸只一個(gè)到位接近開關(guān)，第二個(gè)氣缸兩個(gè)接近開關(guān)，一個(gè)原位，一個(gè)到位。

時(shí)間到后退回。