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引用

引用第8樓znz43于2013-11-09 09:22發(fā)表的  :
絲桿伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)電子尺，反饋實(shí)際位置的模擬量，與直線電位器的設(shè)定模擬量比較，根據(jù)差值的正負(fù)和大小，確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和速度，差值小速度慢，相等時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然要用PID控制，但參數(shù)是難點(diǎn)，搞不好就會(huì)有振蕩，會(huì)在目標(biāo)點(diǎn)來回振動(dòng)。