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如題：
讓步進(jìn)電機(jī)以較低速度轉(zhuǎn)一定的角度，再以高速轉(zhuǎn)一定的角度，循環(huán)。。。。。用什么指令最合適，
表達(dá)能力不強(qiáng) 怎么發(fā)圖？

步進(jìn)電機(jī)1.8°+減速機(jī)375:1驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤(pán)，
要求圓盤(pán)以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a，
再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b，
如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)一周停止
其中，a為工作角度，b為空轉(zhuǎn)角度
速度1,2可調(diào)，旋轉(zhuǎn)角度a，b可調(diào)（a+b≤c），我有360編碼器和圓盤(pán)同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開(kāi)環(huán)的話更好，要求精度一度即可 有接近開(kāi)關(guān),回原點(diǎn)用,不知這個(gè)想法是否可行
具體就是這樣工作的，能否上個(gè)圖