91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

上圖是找原點(diǎn)，找到后用DRVA控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)（Y1脈沖輸出口），，，每次旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)完以后用mov D8350 D20（D20是觸摸屏上的數(shù)值顯示）把工作臺(tái)的位置傳送到觸摸屏上面，但是問題來了，為什么我在觸摸屏上輸入轉(zhuǎn)45度，數(shù)值顯示D20是45，所以正轉(zhuǎn)顯示都正常，，但是我輸入-45的時(shí)候，顯示的是600多，，，我就郁悶了，是不是那邊不對(duì)啊，還是我找遠(yuǎn)點(diǎn)指令少了點(diǎn)上面

觸摸屏的D20類型設(shè)置不對(duì)，應(yīng)設(shè)置為有符號(hào)BIN16。如果D20數(shù)值是實(shí)數(shù)或者超過正負(fù)65536，D20應(yīng)設(shè)置為實(shí)數(shù)或者BIN32，同時(shí)mov D8350 D20改為Dmov D8350 D20，注意D8351和D21不要被別處占用。