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以前公司是用MR-E的伺服驅動器現在伺服升級了用MR-JE的驅動器，但是關于參數PA13即指令輸入脈沖形態不是太清楚，我必須要選擇帶符號的脈沖列電機才能運轉，用正轉、反轉脈沖列電機就不能運轉，用的是集電極開路方式（F1S+MR-JE，CN1焊接的是PP與DOCOM）,請高手診斷診斷。

集電極形式只能脈沖加方向

用正轉、反轉脈沖列要接PP、PG，需要差分型的脈沖輸入