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進行速度控制  使電機可以正反轉    可以調速度
我在伺服驅動器的信號端子
選了伺服ON (SON)        緊急停止(UI1)    伺服準備好(S_RDY+  S_RDY-) 
定位完成(COIN+  COIN-)  零速檢出(ZSP+  ZSP- )  Z相脈沖輸出(OZ+    OZ- )
Z相脈沖開集電極輸出(CZ)      速度指令輸入(SPR  GND)
不知道是否漏選或錯選　或選的不合理？？？？？？？？？？
還有ＰＬＣ端子和伺服驅動器信號端子連線時還需要另設ＤＣ２４Ｖ電源是嗎？
（在我用的ＦＸ１Ｓ　　ＰＬＣ的使用手冊輸出連接示例上看它接了ＤＣ２４Ｖ電源）
也許是很簡單的問題麻煩各位，很不好意思！�。�！

你用的好像不是三菱的吧？
速度控制接EMG、SPR、ST1、ST2信號（SON、LSP、LSN可接可在參數里設置，并設置其它速度控制相應的參數）讓電機先轉起來，（注意供電源連接，不知道你選的什么型號，有的可內部供電，也可外部供電）,然后可接Z相信號（集電極開路端），如有差分輸入模塊可接AB相，控制器讀入反饋。如果你用三菱的速度控制圖紙說明書上有詳細的說明