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我步進電機要求，先正轉5000脈沖然后馬上反轉5000個脈沖，來回運轉，直到按下停止。
我做了程序，但是返回來不行啊，先正轉沒問題，然后反轉就停了。
DPLSY要隔個掃描時間，這個一般怎么弄？？？？？
我想簡單點,用了步進做的,條件用M8029,跳轉下一步,反轉,再用8029返回正轉,不行,只運行了正轉,后來用了延時過渡也不行。

延時啊