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我從一個(gè)公司搞來(lái)的一個(gè)程序，使用FX3U和20GM 控制4個(gè)伺服，2個(gè)步進(jìn)電機(jī)（2個(gè)電機(jī)使用一個(gè)脈沖，交替控制）
我對(duì)20GM 不熟，不知道一些里面代表什么意思，已經(jīng)看了20GM 說(shuō)明書(shū)，因?yàn)闆](méi)搞過(guò)，光看程序和說(shuō)明書(shū)不知道什么
意思。我把程序上傳上來(lái)，希望各位大俠能指教

上面K20，k21,k22,是模塊自身定義好的，分別對(duì)應(yīng)X軸的M9000--M9015，Y軸M9016--M9031，子任務(wù)的M9112--M9126，表示的意思為單步命令，開(kāi)始，停止，M碼等命令，希望對(duì)你有幫助