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      這圖里面X1和X2是開關，是互鎖的。X3和X4是感應開關，是感應門到位置沒有。Y1和Y2是驅動電機的線圈。 Y3和Y4是指示燈。位置指示燈。


    我感覺那里沒做好， Y1和y 2靠什么停下來，是在X1常開那里串個X4常開嗎？

        這個有開關也互鎖的，加上接觸器互鎖，就是雙重互鎖。
    y1 和y2是驅動交流接觸器的線圈。X3和X4是門的位置開關，就是說 Y1驅動門到X4 位置就會自動停止，我主要就是需要解決這個問題，我是那里沒做到，所以沒法實現Y1驅動門到X4就自動停下來。  

    原諒我沒說明白，這里還有個沒說明白，就是y1停止是靠X4來實現的。