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]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發脈沖做位置控制，要求往復運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個問題就是往復運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！

可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計數器進行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調整位置增益是有點效果的。我試過！