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呆
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-19 11:54
PLC發(fā)出脈沖后  如何利用伺服電機(jī)編碼器反饋回來(lái)的脈沖 監(jiān)視伺服所移動(dòng)的位置距離
崇拜高手
qq593276766
專(zhuān)業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī)，歐式、美式箱變，高低壓電柜，自動(dòng)化設(shè)備
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-19 11:59
你用的是什么PLC，PLC都有輸出脈沖數(shù)的累計(jì)寄存器的，比如三菱FX的Y0是D8140和D8141。
樓主留言：
用三菱FX3U的PLC  不是累計(jì)發(fā)出去的脈沖      是要伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)反饋回來(lái)的脈沖      如果只是累計(jì)發(fā)出的脈沖 會(huì)有這樣的情況  PLC發(fā)出脈沖 伺服沒(méi)有旋轉(zhuǎn) 累計(jì)脈沖值也一直在增加

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