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工作示意圖
按啟動按鈕，物料傳送帶勻速運行，每走完200MM給一個滑塊啟動信號。另一個滑塊傳送帶同步同速運行，給傳送帶物料送引線，送完之后，滑塊高速回到初始點，等到滑塊啟動信號又同步同速運行。因為滑塊啟動存在加減速時間，（即使像信捷PLC有一種PTO指令可以做到“0加減速延時，也發現只不過時響應速度加快而已，循環久了照樣不能準確定位），加如此循環，不知各位朋友有沒有碰到之方面的項目，怎么實現呢

用PLC內的位置指令肯定做不了，只要把控制節拍搞清楚了，控制是很簡單的

用全閉環控制，做同步就可以了，不會丟步的