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編碼器是200p的，PLC采用AB相正交計數方式，接的是高速計數口，經過齒輪變速，齒輪正轉一圈5000個脈沖，反轉一圈只有2500，差這么多應該不是誤差所致，手上5個編碼器都是這個情況，可以排除編碼器故障，實在想不出是什么原因，有遇到過的高手指點一下

有沒有搞錯喲，跟濾波沒什么關系吧！