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MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機回原點根本轉不動，用手托著回到原點，運動的時候電機不能回到原來的位置，就是說你往下運動30cm，它可能只回來25cm。

機械沒裝配好，產生的機械阻力超過伺服扭矩了，

裝配好后，先用手擰一下絲杠，感覺一下，沒問題在裝伺服