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現(xiàn)在和西門(mén)子plc通訊感覺(jué)主要還是用OPC,
但是我不太喜歡OPC，
雖然它封裝了上位和plc的溝通方式，做項(xiàng)目開(kāi)發(fā)比較方便；但畢竟隔了一層；OPC內(nèi)部同步數(shù)據(jù)點(diǎn)一次一般也需要500毫秒；
對(duì)于高速分揀等需要快速響應(yīng)的，我想還是直接上下位溝通，繞過(guò)OPC；

我看了 西門(mén)子有 BCNetS7 協(xié)議規(guī)范 ，還沒(méi)細(xì)研究；不知道有沒(méi)有志同道合者一起研究；
而且網(wǎng)上介紹的資料也不多




不過(guò)用三菱的PLC卻詳細(xì)的介紹了和上位通訊的內(nèi)部協(xié)議：MC協(xié)議；


比如讀取D點(diǎn)，M點(diǎn)，X點(diǎn)，Y點(diǎn)的指令是：

//MC協(xié)議讀取通訊點(diǎn)的指令：ENQ_ADDR--讀取首地址  ENQ_LEN--讀取長(zhǎng)度  POINT_TYPE--通訊點(diǎn)類(lèi)型(D,M,X,Y) ; ArrSend--返回指令數(shù)組
procedure GET_READ_ENQ_BYTES(ENQ_ADDR, ENQ_LEN: Integer;
  POINT_TYPE: string; var ArrSend: TArray < Byte > );
begin
  SetLength(ArrSend, 21);
  //輔助HEAD
  ArrSend[0] := $50;
  ArrSend[1] := $0;
  //QHEAD
  ArrSend[2] := $0; //網(wǎng)絡(luò)編號(hào)
  ArrSend[3] := $FF; //plc編號(hào)
  ArrSend[4] := $FF; //請(qǐng)求目標(biāo)模塊低位
  ArrSend[5] := $3; //請(qǐng)求目標(biāo)模塊高位
  ArrSend[6] := $0; //請(qǐng)求目標(biāo)模塊站編號(hào)
  ArrSend[7] := $C; //請(qǐng)求數(shù)據(jù)長(zhǎng)度低位
  ArrSend[8] := $0; //請(qǐng)求數(shù)據(jù)長(zhǎng)度高位
  ArrSend[9] := $10; //cpu監(jiān)視定時(shí)器低位
  ArrSend[10] := $0; //cpu監(jiān)視定時(shí)器高位
  //文字部
    //命令
  ArrSend[11] := $1;
  ArrSend[12] := $4;
  //子命令（0000-字讀取 0001-位讀取）
  ArrSend[13] := $0;
  ArrSend[14] := $0;
  //開(kāi)始地址
  ArrSend[15] := ENQ_ADDR;
  ArrSend[16] := ENQ_ADDR shr 8;
  ArrSend[17] := ENQ_ADDR shr 16; ;
  //設(shè)備編碼：
  case POINT_TYPE[1] of
    'D':
      ArrSend[18] := $A8;
    'M':
      ArrSend[18] := $90;
    'X':
      ArrSend[18] := $9C;
    'Y':
      ArrSend[18] := $9D;
  end;
  //信號(hào)數(shù)量
  ArrSend[19] := ENQ_LEN;
  ArrSend[20] := ENQ_LEN shr 8;
end;


感覺(jué)和上位通訊這塊，雖然西門(mén)子方式很多，但都偏向于用封裝好的東西，比如prodave.dll ，還有及時(shí)最廣泛的OPC；

不過(guò)，我感覺(jué)還是綠色的，最直接不借助任何第三方的東西最好； 直接上下位按照標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議通過(guò)socket溝通；

一般在三菱Q系列的plc里，通訊端口設(shè)置8000，而且可以開(kāi)多個(gè)通訊端口； 做多個(gè)sokcet服務(wù)端的監(jiān)聽(tīng)；

西門(mén)子這方便我想應(yīng)該更強(qiáng)吧。

如果用無(wú)錫的那個(gè)東西，畢竟還是需要他的模塊；
費(fèi)用先不管，多一個(gè)模塊麻煩；

直接和plc 用socket通訊應(yīng)該是可以的；
而且我人為用非阻塞的方式直接通訊，效率肯定是最高的了；

做為做上位系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)人員，
對(duì)上位的通訊的模式一直整不明白；
根據(jù)資料，西門(mén)子的通訊方式太多； 眼花繚亂的，
然而，我其實(shí)只需要最原始的那種：TCP/IP ; (串口就不考慮了)；
需要plc提供的僅僅是：ip地址和通訊端口號(hào)；
不要整那些prodave,mpi,opc ,probus等 亂七八糟的，通訊效率低下不說(shuō)，還要在電腦上安裝這樣那樣的西門(mén)子的組件，受限于人，煩也煩死了；
可能三菱做多了，還是習(xí)慣三菱的MC那樣，
比如三菱PLC的ip地址是：192.168.1.5;監(jiān)聽(tīng)的通訊端口號(hào)是：8000；
那么讀取D4000這個(gè)點(diǎn)的方法就是：
上位電腦通過(guò)ip:192.168.1.5 端口 8000和PLC建立socket(套接字)連接：
然后上位電腦給plc發(fā)送16進(jìn)制數(shù)據(jù)：
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 A0 0F 00 A8 01 00
大概過(guò)了10毫秒，PLC給上位電腦反饋
RX:D0 00 00 FF FF 03 00 04 00 00 00 00 00
這樣上位就知道了D4000點(diǎn)的值；
方法很簡(jiǎn)單，如果要監(jiān)控D4000點(diǎn)的值的變化；那么就1秒或者更快的周期通訊一次；
摸索了很久，就沒(méi)發(fā)現(xiàn)西門(mén)子有三菱這邊方便直接的方式；

要的就是這種效果，可惜的是，這種方式只是串口的，

都這個(gè)年代了，誰(shuí)還用串口啊，速度慢，不穩(wěn)定，不像tcp/ip那樣有3次握手；
而且布線(xiàn)也麻煩；

所以如果能有網(wǎng)線(xiàn)的通訊方式，就好了。