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先有一個程序是用Y0輸出脈沖，分自動和手動2部分，自動又有2部分，自動之一為定脈沖，用PLSR  K600 K600 K200 Y0,自動之二為PLSY K600 K0 Y0，來做的，手動用PLSR  K600 K600 K200 Y0,，為什么在用過自動PLSY K600 K0 Y0之后切換到手動用不了PLSR  K600 K600 K200 Y0，監(jiān)控程序導通了，但Y0就是不ON，很納悶，但在用自動PLSR  K600 K600 K200 Y0循環(huán)一下，手動PLSR  K600 K600 K200 Y0也能用了，高手解釋一下，什么原因啊

1N的，問了三菱，好像是BUG

我就是用STL做的才出現(xiàn)這個情況了，三菱解釋說不能用STL做

已解決，把那些脈沖指令全拿出來，步進里面加M繼電器，剛試了一下，效果比較明顯