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目前有2臺機器，相距20米左右，每臺使用2臺J3伺服，每臺輸入輸出點數大概各32點，沒有其他控制要求
由于客戶指定plc cpu必須用Q06UDEHCPU，為了節省成本，打算采用一個Q06UDEHCPU+cclink遠程模塊控制兩套系統，這樣可以節省一個cpu。
現在糾結的是：4個伺服我是QD75+J3A來控制好還是用Q172H+J3B來做好，這兩種系統我都做過項目，當時沒太關注成本，這次對成本控制要求比較高，求助各位要是你做這個項目會選擇哪個？
用QD75+J3A我的電機線和編碼器線就要拉很長，Q172H+J3B可能成本會增加,但用起來會方便很多

@ymmfa

才4個軸，應該差不多，B的應該貴一些