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樓主  發表于: 2013-05-12 10:16
HSCS同時處理超過6個就不行了，用普通數據比較受掃描周期限制，該怎么辦！望高手指點謝謝！高速區間比較指令同時處理有限制嗎！
[ 此帖被bocc在2013-05-12 11:03重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2013-05-12 12:30
迷茫中，動作周期每分100轉左右，編碼器是360個脈沖，每轉同時控制10角度，不是步進，是同步

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