91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的  :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 欧美精品一国产成人综合久久 | 免费观看羞羞视频网站 | 欧美精品videossex另类日本 | 亚洲国产精品婷婷 | 日韩精品一区二区三区vr | 欧美综合区自拍亚洲综合绿色 | 黄色亚洲精品 | 国产亚洲一区二区三区在线观看 | 日本成夜色爽免费视频 | av手机免费在线观看 | 蜜臀av综合网 | 三上悠亚久久精品 | 激情欧美一区二区三区免费看 | 欧美一区二区日韩 | av午夜激情 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 久久久久久久久久久久91 | 草草影院av| 国产又粗又长又硬免费视频 | 香蕉视频国产 | 亚洲国产精品av在线播放 | 精品亚洲成a人片在线观看 国产女人高潮大叫a毛片 | 2021最新久久久视精品爱 | youjizzcom中国少妇 | a一级网站 | 激情按摩系列片aaaa | 婷婷久久香蕉五月综合 | 欧美黑人巨大videos精品 | 国产偷v国产偷v亚洲高清 | 亚洲国产精品av在线播放 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 亚洲视频成人在线 | 特大黑人娇小亚洲女喉交 | 天天看片天天爽 | 亚洲精品乱拍国产一区二区三区 | 日本在线不卡一区 | 欧美日韩一区二区三区在线观看免 | 日本在线视频一区二区 | 亚洲精品一区二三区不卡 | 国内精品一区二区三区在线观看 | 欧洲美女黑人粗性暴交 | 精品国产一区二区三区av性色 | 国产精品免费观看久久 | 麻豆一级| 婷色 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 91黄在线观看 | 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 亚洲熟女乱综合一区二区 | 青草网| 99精品国产福利一区二区 | 超碰影音| 日本免费区 | 亚洲视频自拍 | 国产高清在线精品一区免费 | 九色视频网址 | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡 | 女人高潮内射99精品 | 成年女人看片永久免费视频 | 欧美成人三级在线观看 | 久久久久久久久久成人 | 91久久精品日日躁夜夜欧美 | 成年女人片免费视频播放a 亚洲图区综合网 | 中文字幕无码毛片免费看 | 国产乡下三级全黄三级bd | av男人在线 | 日韩黄视频 | 久久噜噜噜精品国产亚洲综合 | 男女激烈床震gif动态图免费 | 无码人妻aⅴ一区 二区 三区 | 人妻无码一区二区三区四区 | 久久婷婷成人综合色 | 欧美日本不卡 | 日韩欧美国产一区精品 | 国产小便视频在线播放 | 九九色影院 | 欧美成人精品 | 一区二区视频传媒有限公司 | 国产极品美女高潮抽搐免费网站 | 好色亚洲 | 欧美黄色录象 | 国产精品午夜8888 | 无人区乱码区1卡2卡三卡网站 | 夫妻毛片 | 911香蕉视频 | 区二区欧美性插b在线视频网站 | 69综合网 | 黑人强伦姧人妻日韩那庞大的 | 亚洲乱码国产乱码精品精的特点 | 欧美超大胆裸体xx视频 | 亚洲日本在线观看 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 性高朝久久久久久久久久 | 91爱爱网站 | 国产亚洲精品精华液 | 综合色在线 | 久久国产亚洲精选av | 亚洲成人精品一区二区 | 无码人妻丰满熟妇精品区 |