91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-05-09 21:34
相對地址定位時（使用DRVI指令），定位過程中能不能改變速度.
原來用FX2N-10PG的時侯是可以在中途改變速度的，因為我用的是循環運行，變速器的精度不夠，想在最后一個工作位快到原點位置時減速，用中斷定位回到原點，再清除數據，目的是解決累積誤差。
[ 此帖被linjianan78在2013-05-13 10:02重新編輯 ]
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-05-13 10:06
請大幫幫忙，有沒有辦法可以解決累積誤差.
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-05-14 22:01
問題是用dvit也無法減速，只要速度變化就會產生累積誤差
linjianan78
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 69 個
工控威望: 2121 點
下載積分: 11351 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2012-12-14
最后登錄: 2025-12-11
查看linjianan78的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-05-14 22:05
引用
引用第8樓瀟湘風竹于2013-05-13 15:52發表的  :
用閉環啊？加裝一個編碼器

用閉環的話，對編碼器的要求比較高，市面上比較難買

主站蜘蛛池模板： 99国内精品久久久久久久软件 | 国产爆乳无码一区二区麻豆 | 亚洲午夜无码久久久久蜜臀av | 琪琪电影午夜理论片八戒八戒 | 欧美日韩国产在线观看 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 国产福利在线播放 | 中文字幕久久精品一二三区 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 亚洲午夜成人精品无码app | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 天天噜日日噜狠狠噜免费 | 久久久久欧美国产高潮 | 久久国内视频 | 日韩av手机在线播放 | 欧美成在线视频 | 18女下面流水不遮图 | 97精品人人妻人人 | 久久人体| 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 亚洲乱码尤物193yw最新网站 | 热热久| 成人国产精品一区二区网站公司 | 无码专区aaaaaa免费视频 | 亚洲一区二区三区四区五区六区 | 国产精品妇女一二三区 | 免费看男人j放进女人p的视频 | 日韩欧美在线视频免费观看 | 波多野吉衣之潜藏淫欲 | 韩国无码av片午夜福利 | 5566综合网 | 好吊色在线 | 成人小说亚洲一区二区三区 | 九九夜 | 五月婷婷六月婷婷 | 亚洲中文字幕无码久久2018 | 无码一区二区波多野结衣播放搜索 | 国产性猛交96 | 黑白丝美女国产 | 樱花草在线社区www日本视频 | 黄色大片国产 | 国产丰满麻豆 | 国产91精品看黄网站在线观看动漫 | 欧美一区二区三区少妇p | 日韩欧美一区二区三区 | 最新的国产成人精品2020 | 中文字幕第4页 | 国产精品无码av在线播放 | 网址你懂的在线 | 青青草视频在线看 | 男女啪啪免费观看网站 | 国产麻豆9l精品三级站 | 老妇做爰xxx视频一区二区三区 | 久久无码人妻国产一区二区 | 富婆对白放荡xxx在线视频 | 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳网站 | 人妻少妇精品专区性色av | 国产亚洲99天堂一区 | 一本大道精品视频在线 | 动漫无遮挡羞视频在线观看 | 久久久福利 | 精品一区二区久久久久久按摩 | 16一17女人毛片 | 国产99久久久国产精品～～牛 | 超碰公开免费 | 精品无码久久久久国产动漫3d | 久久精品av一区二区三 | 男女互操视频 | 日韩一区2区 | 欧美激情日韩精品久久久 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 区二区三区在线 | 欧洲 | 国产精品乱码一区二区三区视频 | 黑人操日本 | 性欧美牲交在线视频 | 国产成人精品男人的天堂 | 色屁屁www影院免费观看 | 成人h动漫无码网站久久 | 日韩欧美aaa | 亚洲国产精彩中文乱码av | 精品日韩中文字幕 | 国产乱人伦av在线无码 | 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 久久久亚洲综合 | 欧美 日韩 国产 精品 | 国产福利无码一区在线 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | 久久三级精品 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 在线国产福利 | 免费不卡av | 一本久久a精品一区二区 | 精品国产第一国产综合精品 | 日韩经典精品无码一区 | 国产高清在线精品 | 国产艳妇av在线观看果冻传媒 | 成人久久大片91含羞草 | 炕上如狼似虎的呻吟声 | 99re久久精品国产首页 |