91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  臺達DVP40EH00T2 ，臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B，電機ECMA-C20401ES，臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線，齒輪比160/1 ，1000個脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發一路脈沖的時候，伺服驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數完全吻合，如果PLC同時發送兩路脈沖時（另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接），并且方向信號不接通，伺服驅動器上顯示的脈沖數總是比PLC實際發送的脈沖數少2個，每次轉都少2個脈沖；當方向信號接通時，不管轉動停止多少次，驅動器上顯示的脈沖數和PLC實際發送的脈沖數相等。
  試了很多次，還是找不到原因，在這里請教一下大家，謝謝了！！



  

大家有沒有想過，如果不管怎樣發脈沖它都是只少兩個的話，那就是對的啊，只要在我們想要跑的脈沖+2個就好啦。