91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

xiaozhen12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 134 點
下載積分: 928 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-04-21
最后登錄: 2024-10-24
查看xiaozhen12的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-22 21:09
控制要求是這樣的,輸送帶傳送工件,當(dāng)工件經(jīng)過檢測傳感器,到達某一固定位置時,電磁閥(傳感器在電磁閥的前面)開始動作,工件尾部超出這個位置時,電磁閥停止。輸送帶電機有一個與其同軸連接的增量編碼器,我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來。我程序思路是這樣編寫的,當(dāng)傳感器檢測到工件瞬時,記錄下當(dāng)前高數(shù)計數(shù)值,假如高數(shù)計數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離,如果結(jié)果為真,電磁閥就動作。當(dāng)(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當(dāng)量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長度,電磁閥復(fù)位。我困惑的是,因為輸送帶一直是運動的,這樣高數(shù)計數(shù)器有可能會溢出。小弟剛畢業(yè)出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝!
xiaozhen12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 134 點
下載積分: 928 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-04-21
最后登錄: 2024-10-24
查看xiaozhen12的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-23 20:59
電機在生產(chǎn)肯定不能停的,如果在檢測到物件時把所采集的脈沖清0,在物件離開時取脈沖, 這樣只能計算出物件的長度,但是該物件的位移又如何計算,況且,輸送帶不止一個物件,而是一連串有間隔的。我覺的要在檢測傳感器與電磁閥中間根據(jù)實際容納的最大工件量,在數(shù)據(jù)塊上保留這些工件的位移信息,工件的長度,這樣才能達到控制要求,在生產(chǎn)時電機一直在轉(zhuǎn)動的,高速計數(shù)應(yīng)該會隔一段時間就會溢出,如果每隔一段時間把高速計數(shù)值移到另外一個地方保存起來再清零,但這樣,工件的位置有可能會出差偏差。所以才上來問下哪位高手能幫小弟解決這個問題
xiaozhen12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 134 點
下載積分: 928 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-04-21
最后登錄: 2024-10-24
查看xiaozhen12的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-24 08:06
上樓的,你回復(fù)的帖子這么多,不好找啊,能否辛苦解答下,謝謝!
xiaozhen12
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 134 點
下載積分: 928 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2013-04-21
最后登錄: 2024-10-24
查看xiaozhen12的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-27 09:00
如果電磁閥一復(fù)位就將高速計數(shù)器清零,那后面緊接的工件的位置不就亂了嗎?輸送鏈是一直不斷地將工件輸送過來的,如果工件之間的距離隔的很大的,用這個方法可以,但是實際工件挨得挺密的,傳感器與電磁閥之間是有多個工件的,用這個方法是行不通的吧

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久国产视频 | 日韩欧无码一区二区三区免费不卡 | 亚洲精品二区国产综合野狼 | 国产精品麻豆欧美日韩ww | 一区二区三区网站 | 国产亚洲精品福利在线无卡一 | 欧美精选一区二区三区 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 国产日韩久久久久69影院 | 国产精品午夜性视频 | 热久久久久久久 | 夜夜香夜夜摸夜夜添视频 | 亚洲日本中文字幕乱码中文 | 综合精品视频 | 妖精色av无码国产在线看 | 日日摸夜夜添夜夜添无码 | 欧洲精品不卡1卡2卡三卡 | 久久综合色视频 | 18国产精品白浆在线观看免费 | av成人无码无在线观看 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 欧美一卡二卡三卡四卡视频区 | 亚洲国产精品无码久久久高潮 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 呦姣小u女国产精品 | 西西大胆午夜人体视频妓女 | 久久亚洲精品日韩高清 | 大香伊蕉在人线免费视频 | 有码在线视频 | 国产午夜精品一区 | 午夜亚洲国产理论片二级港台二级 | 国产日韩欧美 | 伊人国产视频 | 中文字幕乱码中文乱码777 | 国产aⅴ爽av久久久久成人 | 亚洲综合中文字幕无线码 | 天天插天天操天天干 | 东京热一区二区三区无码视频 | 国产色婷婷精品综合在线播放 | 六月丁香激情综合 | 国产精品久久久久久久久久妞妞 | 国产网站免费看 | 久久亚洲色www成人男男 | 999国产精品亚洲77777 | 嫩草黄色影院 | 有码中文av无码中文av | 三级日本 三级韩国 三级欧美 | 99热成人精品热久久6网站 | 午夜av亚洲女人剧场se | 永久免费看毛片 | 欧美日韩综合一区二区三区 | 日韩av无码免费大片bd | 狠狠躁夜夜躁人人爽蜜桃 | 中文字幕 国产 | 国产男女猛烈无遮挡a片软件 | 久久久精品久久日韩一区 | 无码专区heyzo色欲av | 免费看日韩 | 亚洲一级片 | 亚洲午夜久久久久久久久红桃 | 亚洲精品狼友在线播放 | 国产免费人成视频在线观看 | 精品视频一区二区在线观看 | 中文字幕在线观看一区二区三区 | www色| 激情综合色综合久久综合 | 国产成人亚洲精品无码车a 亚洲日本欧美日韩高观看 五月综合在线观看 | 日韩在线一二三区 | 国产成人午夜福利在线视频 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇 | 狼友网精品视频在线观看 | 国产综合人综合 | 黄色午夜影院 | 欧洲免费无线码在线一区 | 粗大的内捧猛烈进出看视频 | 一本大道久久久久精品嫩草 | 国产蜜臀av在线一区尤物 | 91精品国产综合久久福利 | 91丨porny在线| 国产精品天干天干在线综合 | 国产成a人亚洲精品 | 久久国产成人精品国产成人亚洲 | 亚洲蜜臀av国产aⅴ综合小说 | 欧美性俱乐部 | 国产在线无码不卡播放 | a片免费视频在线观看 | 亚洲欧美日韩精品一区 | 99精品国产再热久久无毒不卡 | 国产无遮挡无码视频在线观看 | 欧美熟色妇 | 欧美性生活一区二区三区 | 欧美一区二区三区观看 | 一区二区网站 | 91香蕉视频导航 | 久久久久爽爽爽爽一区老女人 | 精品无人乱码高清在线观看 | 国产免费丝袜调教视频 | 日本少妇春药特殊按摩3 | 日韩在线中文字幕视频 |