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不好意思，請問一下
在FX1S中如果要寫驅動直流馬達要怎樣寫呢
直流馬達  轉速需要800rpm  2200rpm 600rpm
如果我要自己定義多少rpm  這樣情況下如何編寫??
我在馬達後面有裝一個齒輪狀 外加一個sensor
這樣我要如何編寫去定義使其轉速呢
在這里先謝謝了

看來計算轉速的方法沒搞清楚啊