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即日起開始對三菱FX系列PLC的主要應(yīng)用指令進(jìn)行簡單介紹。
有需要深入探討的請跟帖討論。

1- 條件跳轉(zhuǎn)【CJ】Conditional Jump
CJ指令可以使程序從CJ指令開始到指定的指針之間的順控程序不執(zhí)行，該指令可以縮短掃描周期和執(zhí)行使用雙線圈的程序。
跳轉(zhuǎn)位置的指針用P指針編號標(biāo)記，但不能使用P63，該指針表示向END步跳轉(zhuǎn)。
編輯P指針時，在GX Developer軟件中將光標(biāo)移動到梯形圖母線的左側(cè)，直接按鍵盤ENTER鍵激活指令輸入框，輸入指針編號。指針的編號不能重復(fù)。
可以用CJ指令向上跳轉(zhuǎn)，但程序繼續(xù)執(zhí)行到CJ指令后又會再次返回，如此反復(fù)執(zhí)行會導(dǎo)致掃描周期時間超長，引起看門狗定時器錯誤。



2- 子程序調(diào)用【CALL】Subroutine Call
在順控程序中對需要多次使用的一段程序可以單獨(dú)編輯為一個子程序，使用子程序調(diào)用指令CALL執(zhí)行該段程序。CALL一般需要與FEND指令和SRET指令配合使用。
子程序調(diào)用的指針與跳轉(zhuǎn)指針都使用P指針，但兩個指令不能調(diào)用同一個指針編號。
子程序要寫在主程序結(jié)束之后，主程序結(jié)束使用FEND指令進(jìn)行標(biāo)記。子程序編輯完后要用SRET指令返回CALL指令處。
CALL指令與CJ指令很大的不同在于CJ指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記后，程序往下執(zhí)行不再返回CJ指令，而CALL指令跳轉(zhuǎn)到P標(biāo)記，執(zhí)行到SRET指令后程序還要返回CALL指令，再往下執(zhí)行CALL指令之后的程序。
在子程序中也可以再次調(diào)用其他子程序，這種指令用法也叫做嵌套，子程序內(nèi)的CALL指令最多允許4層嵌套。


3- 子程序返回【SRET】Subroutine Return
    子程序返回指令無需驅(qū)動條件，該指令直接接在梯形圖母線上。執(zhí)行了CALL指令后，必須使用SRET指令返回到主程序。

  

4- 中斷指令 中斷返回【IRET】Interruption Return/允許中斷【EI】Interruption Enable/禁止中斷【DI】Interruption Disenable
中斷程序是優(yōu)先級高于一般執(zhí)行程序的，PLC在執(zhí)行中斷程序時，會停止主程序的掃描。所以中斷程序?qū)崟r性較高，不受掃描周期的影響，適用于執(zhí)行高速控制、獲得固定運(yùn)行時間和獲取短時間脈沖信號的場合。
PLC通常為禁止中斷狀態(tài)，使用EI指令可以使PLC變?yōu)樵试S中斷，該指令無需驅(qū)動條件。在允許中斷之后，可以使用DI指令再次更改為禁止中斷。
  

中斷程序像子程序一樣，也要寫在主程序之后，但中斷指針使用I指針編號標(biāo)記。I指針定義不同其指代的中斷含義不同，用戶不能自己設(shè)定。中斷程序結(jié)束后需要使用IRET指令返回到主程序。
中斷主要分為輸入中斷、定時器中斷和計(jì)數(shù)器中斷三種。

4.1 輸入中斷
輸入中斷使用X0~X5的輸入信號驅(qū)動中斷子程序，其中斷指針編號及對應(yīng)動作如下表：
  

在程序中使上表所示的M8050~M8055置ON后，會禁止其各自對應(yīng)的輸入中斷。
4.2 定時器中斷
定時器中斷不受PLC掃描周期的影響，每隔10ms~99ms執(zhí)行一次中斷程序。其中斷指針編號及對應(yīng)動作如下表：
  

    定時器中斷共計(jì)三個，其指針編號6、7、8不能重復(fù)使用。

4.3 計(jì)數(shù)器中斷
計(jì)數(shù)器中斷是根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值來進(jìn)行中斷。其中斷指針編號及對應(yīng)動作如下表：
  

    它和HSCS指令配合使用，在該指令中指定中斷指針編號。
  

注：多個中斷依次發(fā)生時，先發(fā)生的優(yōu)先；完全同時發(fā)生時，新的指針編號優(yōu)先。

5- 主程序結(jié)束【FEND】First End
    FEND指令表示主程序的結(jié)束，執(zhí)行該指令后PLC會進(jìn)行與END指令相同的過程，經(jīng)過輸出處理、輸入處理、看門狗定時器刷新并返回到第0步程序。該指令主要用于編寫子程序和中斷程序時，子程序和中斷程序都要寫在該指令的后面。

  

6- 看門狗定時器【W(wǎng)DT】Watchdog Timer
WDT指令可對看門狗定時器進(jìn)行刷新。當(dāng)PLC的掃描周期時間大于200ms時會出現(xiàn)看門狗定時器錯誤，然后CPU錯誤，LED燈亮后停止運(yùn)行。在程序中插入WDT指令可以避免出現(xiàn)這樣的錯誤。也可以通過修改D8000寄存器的內(nèi)容來延長看門狗定時器的檢測時間（其初始值為200ms）。
在程序掃描周期較長時，將程序一分為二，中間插入WDT指令，就可以使每段程序執(zhí)行時間都低于200ms從而避免看門狗定時器報(bào)警。
  


7- 循環(huán)程序 循環(huán)范圍開始【FOR】For/循環(huán)范圍結(jié)束【NEXT】Next
For-Next指令配合使用，可以讓兩指令之間的程序按照指定的次數(shù)在一個掃描周期內(nèi)重復(fù)運(yùn)行，執(zhí)行完畢后才繼續(xù)處理NEXT指令之后的程序。
在For-Next指令之間再使用For-Next指令嵌套編程時，最多運(yùn)行嵌套5層。
For-Next指令無需驅(qū)動條件，但必須成對使用。NEXT指令在FOR指令之前，或沒有NEXT指令，或FOR和NEXT指令個數(shù)不一致，或FEND、END指令以后有NEXT指令都會出錯。
For-Next指令執(zhí)行效果如下圖所示：