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開(kāi)始三菱伺服器MR-J3-100A報(bào)警AL.E9，檢查輸入電壓都正常，表明伺服器硬件電源電路故障，就先用電腦備份出參數(shù)。更換一個(gè)新的伺服器MR-J3-100A上去，寫(xiě)入之前備份好的參數(shù)進(jìn)去（PA19已改為000c），之后斷電在上電,伺服沒(méi)有報(bào)警,但是伺服電機(jī)不動(dòng)，觸摸屏上移動(dòng)數(shù)據(jù)也有反應(yīng)，定位模塊軸燈也亮，但是伺服器上顯示的數(shù)據(jù)一直都是0，電機(jī)不動(dòng)，絲桿沒(méi)走動(dòng)。后來(lái)一一核對(duì)參數(shù)也都是對(duì)的。實(shí)在沒(méi)有查出原因。后來(lái)干脆把壞掉的那個(gè)伺服器的信號(hào)板拆下來(lái)再換到新的伺服器里面，就能用，電機(jī)能正常運(yùn)行。雖然問(wèn)題勉強(qiáng)解決了，但還是不太清楚問(wèn)題出在哪里，難道是伺服器站號(hào)沒(méi)有設(shè)置對(duì)？關(guān)鍵我的兩個(gè)軸兩個(gè)伺服器都是分開(kāi)控制的，跟站號(hào)沒(méi)有什么關(guān)系吧。請(qǐng)哪位高手指點(diǎn)指點(diǎn)，謝謝

我也遇到過(guò)這樣的問(wèn)題！雖然是單個(gè)軸，但還是要設(shè)置站號(hào)和波特率的，不然伺服控制系統(tǒng)會(huì)出錯(cuò)！