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自己摸索的，請同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn)，跟電機(jī)定子零點(diǎn)對齊！  找一好的馬達(dá)測試，先找到電機(jī)定子零點(diǎn)，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn)，將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，直到編碼器的Z相信號出現(xiàn)（Z相信號不好取，速度太快，我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來取的）記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示！有四個(gè)角度分別試下！其它不多說了！

騷年，抄的吧！
三菱的編碼器的通訊模式的！并不是ABZ的方式，驅(qū)動(dòng)器的Z相是，數(shù)據(jù)模擬出來的！
還4個(gè)角度分別試一下！你以為是萬向節(jié)啊，編碼器可以隨便轉(zhuǎn)的？
這個(gè)方法適合很老的脈沖編碼器，

裝個(gè)編碼器！不要這么復(fù)雜吧？？？
上機(jī)器，編碼器自學(xué)習(xí)就可以了！