91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

自己摸索的，請(qǐng)同行指點(diǎn)  
原點(diǎn)就是編碼器的零點(diǎn)，跟電機(jī)定子零點(diǎn)對(duì)齊！  找一好的馬達(dá)測(cè)試，先找到電機(jī)定子零點(diǎn)，給U V加低壓直流電，U進(jìn)V出，定子會(huì)在四個(gè)角度鎖住，分別定義為0度，90度，180度，270度，取其中一個(gè)角度假設(shè)為零點(diǎn)，將驅(qū)動(dòng)器上脈沖顯示清零，轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，直到編碼器的Z相信號(hào)出現(xiàn)（Z相信號(hào)不好取，速度太快，我用的是PLC高速計(jì)數(shù)來(lái)取的）記下驅(qū)動(dòng)器上的脈沖顯示！有四個(gè)角度分別試下！其它不多說(shuō)了！

頂大哥啊/學(xué)習(xí)了