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哭啊，，，，半路出家的 我 做程序真的感覺壓力好大，前一段時間做西門子300的弄得腦子一團漿糊，現在又在倒弄伺服，從來沒有接觸過啊，要養家，沒辦法，只能硬著頭皮上了。具體的是計劃用cp1h來控制臺達的B2伺服，做定位控制，要求有正反轉，軸定位功能，請教壇子里面的高手給支個招，有實例最好不過。先在此謝過了

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