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控制步進(jìn)多點(diǎn)定位，定位坐標(biāo)可自由定義。運(yùn)動原理：1 零點(diǎn)出發(fā)定位到A位置
2  A位置定位完成后返回零點(diǎn)
3  零點(diǎn)出發(fā)定位到B點(diǎn)
4 由B點(diǎn)定位到A點(diǎn)，最后回到零點(diǎn)，整個運(yùn)動完成。
初學(xué)，請各位高手多多指教！

正在學(xué)習(xí)三菱伺服控制，多謝提供資料！