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fankeji
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-01 10:45
程序控制機(jī)械手動(dòng)作和移動(dòng)（伺服控制）在SFC里添加急停按鈕，按下停止，松開(kāi)繼續(xù)上次動(dòng)作并走完剩下的距離。記得上次看過(guò)一個(gè)專門講急停的PDF文件講到過(guò)禁止輸出指令，禁止轉(zhuǎn)移指令。我覺(jué)得是用禁止輸出指令，就是不知道怎么保持伺服走過(guò)的距離，用斷電保持型寄存器嗎？
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-02 18:24
在按下停止的按鈕用上升沿或下降沿將伺服當(dāng)前位置的脈沖數(shù)量進(jìn)行讀取并用要運(yùn)行的總距離的脈沖數(shù)減去停止時(shí)的讀取的已運(yùn)行的脈沖數(shù)，所得就是解除停止時(shí)伺服還未完成距離的脈沖數(shù)!以上是我以前的處理方法，僅供參考！謝謝！

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