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不進則退
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樓主  發表于: 2013-01-23 09:14
   編碼器怎么判斷電機帶動的工件是否打滑，我用脈沖密度DSPD來測單位時間的脈沖數，是不是還要用這個數與伺服走的脈沖相比呢，急，大神請告訴我編程的方法
evanzheng
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1樓  發表于: 2013-01-24 16:13
那就做成全閉環系統，在機構上加裝光學尺

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