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小弟最近開始使用OMRON的PLC 之前在學(xué)校學(xué)的是三菱的PLC　

踏入業(yè)界后　開始接觸到不同的PLC　也就是OMRON

但是看了機(jī)臺編寫的程序  發(fā)現(xiàn)PLC明明可以使用步進(jìn)階梯圖的指令

型號是CP1H-x型的PLC  我發(fā)現(xiàn)這顆PLC可以使用 SNXT/STEP的步進(jìn)指令

相當(dāng)于三菱的SET/STL指令  但是我看編寫的程序卻不使用這個步進(jìn)指令

而是使用SET/RSET W暫存區(qū)的做法  去達(dá)到SFC的控制精神  可是這樣編寫的話

就要多花精神去想其它的邏輯  我打聽到會這樣用SET/RSET W暫存區(qū)的用法

是因為這樣的寫法運行的周期會比使用SNXT/STEP的步進(jìn)指令 運行周期還要短

現(xiàn)在碰的這臺機(jī)器  PLC型號是CP1H-X 系列的

規(guī)劃這臺機(jī)器的工程師就是SET/RSET  W暫存區(qū) 去規(guī)劃步進(jìn)點

我目前寫了兩支程序 分別用步進(jìn)指令SNXT/STEP和用SET/RSET的方法去規(guī)劃的步進(jìn)動作

實機(jī)測試的結(jié)果發(fā)現(xiàn)SNXT/STEP 所耗的周期時間確實比較長

照片上傳大家可以比較一下  并且我將程序和規(guī)劃的動作流程都放在壓縮文件

大家可以下載實際測試一下

所以基本上如果用這種方式去規(guī)劃的話  耗的周期較長  會發(fā)生什么問題?

我想了一下 大概只有該發(fā)送出去的信號 來不急發(fā)送出去 可能會發(fā)生一些沖突吧

大家針對這種問題  有什么好的解套的技巧嗎?

使用SET   RSET 可定速度快。步進(jìn)程序SNXT/STEP不好用，我很少用，效率太低。對于能把握SET RESET 指令來說，用很好。但是，我不推薦都用，在特別復(fù)雜的程序來說。太多SET 太多RESET容易亂。而且變得程序非常非常復(fù)雜，不容易明白，自己也調(diào)試不成功。我經(jīng)歷過許多工程師調(diào)試很長時間也完成不了。原因就是全部使用SET RESET。十幾萬步的程序，如何調(diào)整。

常規(guī)指令編程的效率是最高的。而且容易懂。我看到過300K 的程序。編寫的非常好，都是常規(guī)指令。跳轉(zhuǎn)和子程序調(diào)用可以使用。看望不要使用SET   RESET。只有在特別要求的地方可以使用一點我希望大家的變成水平都大幅度的提升。 外部中斷不受掃描周期的影響。