談談我的思路，我用的是自由協議，485模塊掛十幾個變頻器，還有其它儀表，要求和你的差不多，讀取運行參數，控制設備啟停設置運行頻率。我把所有的查詢指令做一個“循環”：即：
1＃站發送第一個讀取指令，然后等待變頻器回答，收到回答后發送下一個指令，然后等待回答。每個指令發送完均啟動定時器，設定時間沒有收到回答判定通訊超時，交故障處理函數。依次類推，1＃發完發2＃，一直把所有變頻器均查詢一遍返回第一臺開始下一個循環。如果，需要起停某臺變頻器，或者設定參數，則在設定命令下達時，中斷當前查詢進程，組幀數據后交發送數據區，下一次發送脈沖到來時立馬發送。
這樣滿足了不間斷指令的要求（查詢），也滿足少量指令（設定頻率起停設備等）的要求。
所有循環均用標志位或狀態字自己控制，不用plc循環指令。(當初開始時用的是plc的循環指令，發現對于通訊plc循環指令并不好用)
波特率盡量設高。
從系統運行來看，還是很好的，掛了十幾個變頻器，拿著對講機，變頻器上數據變了上位機上也立馬變。其中有部分變頻器是pid調節，液位，能穩定跟隨。
不好意思，獻丑了，拋磚引玉，希望高手能指點指點，改進改進。
先道聲謝謝。
滬公網安備31010802001143號
