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有個項目，是在一個直徑為50CM的管壁上均勻的打孔，打孔采用20個變頻器電機，其他的采用4個伺服電機，上面兩個伺服電機同步升降，帶動變頻器打孔，最右面的每次旋轉一定的角度，使得管壁一圈均勻打孔，下面的伺服電機打孔時向右移動30MM,使得多次移動打完長度為5米的管子，本來打算采用數控系統，感覺有點大材小用，而且價格昂貴，想采用PLC加定位模塊，不知道是否可行，大家給個建議，怎么控制簡單而又實用。簡單畫了示意圖

用日本IAI伺服機械手吧，或者是YAMAHA機械手都可以簡單的實現你要的功能，不需要PLC都可以做到。